富菘塑膠實業

職位描述：

可按深圳標準繳納社保
崗位職責
1.產品電氣架構與接口定義?
o負責快換盤/工具側模塊的電氣方案；制定工具識別與鎖緊確認聯鎖、掉電安全策略的電氣實現方案；定義機器人側?工具側電氣貫通方案：閥島/氣動/真空執行鏈路；總線接口（IOLink / PROFINET / EtherCAT）產品化封裝（把“通信能力”做成可配置端口）
2.執行器/EOAT電氣系統開發?
o氣動夾具/真空抓取系統：閥島選型、真空發生/監測、保壓/防掉落檢測、流量與泄漏排查、噪聲與抖動抑制；電動夾爪/力控末端：伺服/直流電機驅動鏈路、電流/位置/力矩傳感鏈路、過載保護與熱管理、接線與屏蔽接地策略。
3.電氣設計輸出（工程化）?
o電氣原理圖、接線圖（能跟機械對齊走線通道）/端子圖、線束圖與連接器/閥島/傳感器/驅動選型；BOM、物料規范、測試規范、DFMEA/PFMEA輸入、生產測試工裝電氣部分。
4.調試、驗證與可靠性?
o樣機通電調試：解決定位接觸不良、感應干擾、通訊丟包、電磁閥抖動等問題；負責/參與 EMC/接地屏蔽整改、絕緣電阻與耐壓測試思路、環境試驗（振動/插拔壽命/溫升）的電氣指標達成。
5.標準化與文檔?
o建立末端電氣接口規范（引腳定義、連接器型號、線序、線色、屏蔽接地規則），讓不同工具“即插即用”。
任職要求 
1、基本要求
?本科及以上：電氣工程/自動化/機電一體化相關專業。
?3年以上工業自動化/機器人/執行器產品電氣開發經驗（優秀者可放寬年限，看作品/項目證據）。
?能獨立輸出電氣原理圖與BOM（EPLAN 首選；AutoCAD Electrical / SolidWorks Electrical 可接受）。/
2、必備能力
1、熟悉工業機器人末端接口語境：了解 ISO 9409-1? 等類法蘭接口體系，能把電氣方案安排到機械接口約束里（空間、同心度、走線通道、受力/扭擺）
2、電氣設計能力：熟練 EPLAN（優先）/AutoCAD Electrical/SolidWorks Electrical；能獨立產出可投產的原理圖+接線圖+線束圖+BOM
3、熟悉24V工控體系：DI/DO（PNP/NPN）、傳感器（接近/壓力/真空/磁性）、繼電器/固態方案、保護（熔絲/PTC/TVS/反接/短路思路）
4、連接器與線束可靠性意識：熟悉M8/M12/A-coded/D-coded 等常用在現場總線與IO場景；懂拖鏈彎曲壽命、屏蔽單點接地、電源與信號分離。
5、氣動與真空系統電氣配套：閥島/電磁閥選型、真空開關/壓力傳感、保壓與防掉落邏輯落地。能選型通道數/電壓/接口規格，能把“夾持確認+真空確認+鎖緊確認”串成可診斷的動作鏈
6、熟悉常見工業通訊：至少能吃透 DI/DO 硬接線 + 24VDC 供電架構；懂 IO-Link / Modbus / Profinet / EtherCAT / CANopen? 里的一種或多種，能把它變成“產品接口” 
7、熟練調試與排故：熟練使用示波器/邏輯分析/萬用表/絕緣電阻表，能寫清“現象→假設→改法→復測”的閉環。
3、優先條件
?做過快換盤/工具快換（Tool Changer）電氣：盲插觸點、滑環、鎖緊檢測冗余、工具ID識別（RFID/編碼觸點/I2C+IO-Link等）。
?做過電動夾爪/伺服末端：對電機驅動、電流環/位置環噪聲與發熱、編碼器反饋鏈路不陌生。
?懂功能安全思路：熟悉 ISO 13849 / IEC 62061? 落實到“鎖緊確認→允許運動”“掉電保持→防墜”末端場景。
?有 CE/UL/電氣安規與EMC整改經驗；對“閥群切閥/長電纜天線效應/共模電流”有壓制手段（磁環/濾波/走線路由/接殼策略）
?能清楚提出接口需求（引腳、時序、保護、診斷）。
?能把換型節拍拆成電氣優化點：ID固化、參數預存、減少工程下載、減少手動按鍵/撥碼
?精通輕量化電氣設計：更小截面高質量線、更緊的扎線與應力釋放，能高度集成“閥島+分線+中繼”
 4、素質要求   能從0到1獨立扛一款產品，自驅+抗壓+跨部門溝通

職位描述：

崗位名稱 
電子工程師（伺服末端執行器 & 工業總線方向）
崗位職責
PCB/板級硬件+接口電路+傳感器/驅動鏈路+可靠性與EMC
1、核心板/控制板/接口板的硬件開發?
o快換盤與工具側模塊所需電路：鎖緊到位/工具存在/位置檢測（接近/霍爾/光電/冗余檢測）；盲插觸點或鎖緊信號與電源路徑；工具識別與“未鎖定禁止運動”的硬線安全鏈路
oEOAT執行器側：閥驅動、真空泵/比例閥控制、壓力傳感調理；小功率電機驅動鏈路預研與方案
2、連接器/線束電氣可靠性（和電子強相關）?
o選連接器體系（M8/M12/A-coded/D-coded/X-coded等）、端子與屏蔽策略；
o解決拖鏈導致的間歇接觸/信號抖/地電位差問題（TVS、共模扼流、分割地、接地策略）。
3、原理圖+PCB實現與評審?
o元件選型、DFM/DFA輸入、Gerber/BOM/位號圖/裝配說明；
o布局布線關注點：大電流與微小傳感同板隔離、ADC參考干凈、Connector區域應力釋放與爬電/間隙
4、樣機調試與可靠性閉環?
o示波器/邏輯分析/電源分析定位：毛刺復位、通信CRC錯誤、EMI導致誤觸發、插拔電弧/彈跳；
o參與環境/壽命試驗的電氣指標達成：振動、插拔次數、溫升、絕緣電阻/耐壓思路、熱設計復核。
5、量產轉化?
o編寫/評審PCBA測試方案：ICT/飛針、FCT（功能測試工裝）、燒錄與SN追溯；
o協助供應鏈替代料評估、失效分析（FA）、8D閉環。
認職要求
1、基本要求
本科及以上，電力電子、自動化、電子信息工程、通信相關專業，碩士優先（熟悉伺服算法底層支持）；
3年以上工業自動化/機器人/執行器產品電氣開發經驗（優秀者可放寬年限，看作品/項目證據）；或有伺服驅動器/BLDC驅動板量產經驗或?有EtherCAT/Profinet從站設備開發經驗。
能獨立從“需求→原理圖→PCB→樣板調試→測試→小批”閉環
2、必備能力 
熟悉功率電子?， 精通三相全橋逆變電路設計；熟悉Infineon、TI、ST等主流柵極驅動IC及MOSFET/IGBT選型；懂母線電壓泄放、制動電路設計。     
熟悉總線硬件? ，熟悉工業以太網物理層（PHY、變壓器、RJ45/M12連接器）；有EtherCAT ESC芯片（如Microchip LAN9252/9253, Beckhoff ET1100）或Profinet ASIC的實際焊接調試經驗。   
工具技能方面，?熟練使用Altium Designer（或Cadence）；能獨立完成4層及以上PCB設計（含阻抗匹配、差分對）；精通示波器（測浮地電壓、電流探頭）、邏輯分析儀。   
協議認知方面，? 理解 CoE (CANopen over EtherCAT)? 或 Profinet RT/IRT? 的硬件實時性要求；懂 IO-Link? 的 PHY 層和主從通信時序。   

3、優先條件
?熟練DC/DC電源樹、MCU外設、CAN/RS-485、GPIO/PWM/ADC
?熟練 UART/SPI/I2C/CAN；RS-485/Modbus；至少一個工業以太網PHY層能看懂
?做過快換盤/EOAT產品、IO-Link或電機驅動經驗優先
?有工業連接器體系（M8/M12）、24V工控環境經驗
?熟悉傳感器鏈路：NPN/PNP/推挽、霍爾/電感式接近、光耦/磁隔、壓力傳感橋路或I2C壓力芯片的濾波與保護
?熟練功率與驅動設計：MOSFET驅動、續流/鉗位、防反/過流/短路保護、熱設計意識
?熟練EMC/EMI與接地處理：板級屏蔽、濾波、走線回流、TVS/共模扼流、接地策略，會用示波器/邏輯分析定位干擾與接觸故障

職位描述：

可按深圳標準繳納社保
崗位職責
產品設計開發：負責Tool Changer / EOAT方向產品的方案→3D建模→2D工程圖→BOM→樣機→量產全流程
1.系列化/標準化建設：搭建覆蓋不同負載等級、精度等級、接口規格的產品矩陣，建立模塊庫、標準件庫、選型規范
2.工程計算與驗證：做負載/重心/慣量分析、有限元分析（ANSYS/SolidWorks Simulation）、公差配合（GD&T）、尺寸鏈計算
3.試制與迭代：主導樣機組裝調試、性能測試（重復定位精度、拉脫力、氣密性等）、問題整改與可靠性驗證
4.跨部門協同：配合供應鏈選型降本、生產工藝優化、售前方案支持
任職要求 
學歷專業   本科及以上，機械設計制造/機械工程/機電一體化/自動化
經驗要求   3年以上非標自動化行業工作經歷；有末端執行器/快換/夾具/非標自動化機構設計落地經驗
設計軟件   SolidWorks Simulation/FEA做線性靜力學分析（應力/變形/安全系數），正確設定材料、約束與載荷、評估網格收斂性，其他非線性/疲勞分析
機械基礎?   扎實的機械原理、材料力學、公差配合（GD&T）、選材與熱處理、加工成型制成工藝
素質要求   能從0到1獨立扛一款產品，自驅+抗壓+跨部門溝通
優先條件    熟悉重復定位精度設計（錐面定位/滾珠鎖止/法蘭鎖緊）、剛性/偏載能力、氣路&電路貫通設計、鎖緊機構可靠性；了解氣動夾爪/電動伺服夾爪/真空吸盤/柔性抓手的結構原理，熟悉氣動回路與真空系統選型，傳感器集成（力覺/接近/壓力）；了解 ISO 9409-1等機器人法蘭接口標準、工具側/機器人側適配設計