上次給大家介紹講到工業(yè)機器人的發(fā)展歷史，本期小編帶大家介紹什么是工業(yè)機器人？

工業(yè)機器人有哪些呢？

機器人最先在制造業(yè)中大規(guī)模應(yīng)用，機器人曾被簡單的分為兩類，即用于汽車、3C、機床等制造業(yè)的機器人被稱為工業(yè)機器人，其他的機器人稱為特種機器人。

關(guān)于工業(yè)機器人的分類，國際上沒有指定統(tǒng)一的標(biāo)準，可按負載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

工業(yè)機器人常見應(yīng)用場景

隨著時代的發(fā)展，工業(yè)機器人從應(yīng)用方面而言，已經(jīng)涉及到各行各業(yè)，包括碼垛、搬運、焊接、噴涂、裝配等。根據(jù)速途研究院的最新統(tǒng)計，當(dāng)前工業(yè)機器人的應(yīng)用行業(yè)分布情況大致如圖下圖所示。

其中汽車行業(yè)是工業(yè)機器人最大的應(yīng)用市場，占比達到了34%，大部分為焊接工作機器人。

什么是ABB工業(yè)機器人？

瑞士的ABB、德國的KUKA 、日本的FANUC和YASKAWA并稱工業(yè)機器人四大家族。

它們一起占據(jù)著中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領(lǐng)域。ABB來自瑞士蘇黎世，最早是從變頻器開始做起的，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。

對于機器人自身來說，最大的難點在于運動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運動控制。

1974年，ABB公司研發(fā)出全球第一臺全電控式工業(yè)機器人-IRB6，目前ABB工業(yè)機器人主要應(yīng)用于弧焊、碼垛、搬運、噴涂、上下料、切割/去毛刺、包裝、清潔/噴霧、擠膠、測量……等等多方面。

弧焊

弧焊是一種使用大電流來熔化和熔合可消耗金屬到基體金屬上的接合工藝。弧焊及其他的相關(guān)工藝廣泛用于交通運輸、建筑和工業(yè)設(shè)備制造領(lǐng)域。

弧焊機器人的特點：

它們的體型普遍細長，荷重不高（4~20kg），工作范圍在（0.81m~1.65m）之間，防護等級根據(jù)型號的不同而有所區(qū)別， 其中IRB1520防護等級最低，為IP40。

IP防護等級是噴涂機器人一項及其重要的性能參數(shù)，下表對IP防護等級進行了相關(guān)描述，能增進大家對IP防護等級的感性認識。

碼垛

碼垛是將盒、袋、箱、瓶、紙箱堆放在托盤上的一個要求高的應(yīng)用，作為產(chǎn)品在被裝上卡車出貨前在流水線上的最后一個步驟。

碼垛機器人的特點：

碼垛機器人的體型普遍很大，荷重大（20~450kg），運動范圍大（2.5~3.18m），防護等級高（達到了IP67），重復(fù)定位精度在0.05mm~0.2mm之間，下面以IRB660為例進行說明：

噴涂

ABB提供一系列具有各種尺寸和配置的機器人手臂，用于滿足不同類型的噴涂應(yīng)用。這些手臂擁有輕質(zhì)鋁鑄件、三輥中空手腕，以及容納電氣控制設(shè)備的防爆腔。

噴涂機器人的特點：

它們防護等級為IP67，同時具有防爆特性；下面以IRB580為例進行參數(shù)介紹

搬運

物料搬運利用機器人的簡單功能來運輸對象。通過為機器人裝配適當(dāng)?shù)氖直酃ぞ撸瑱C器人可以高效、準確地將產(chǎn)品從一個位置移動到另一個位置。

注意事項：多關(guān)機機器人基本都能夠進行搬運，根據(jù)實際情況進行合理選型顯得尤為重要，主要包含荷重、工作范圍等。

裝配

裝配也是工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)過程中的一項重要應(yīng)用，尤其是通過搭配視覺系統(tǒng)，可以完成很多復(fù)雜的裝配。

裝配機器人的特點：

小型的裝配機器人通常具有很高的定位精度，可以達到0.01mm。ABB裝配機器人荷重范圍為0.5~500kg，下面以IRB14000 YuMi為例進行說明。

沖壓

沖壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件（沖壓件）的成形加工方法。

沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備

沖壓機器人的特點：

屬于七軸機器人、荷重大（40~150kg）、工作范圍大。

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