【工作內(nèi)容】
- 開發(fā)運(yùn)動控制軟件，基于運(yùn)動控制器（如固高、雷賽、TwinCAT等）SDK，實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)、電子凸輪、軌跡規(guī)劃等核心算法；
- 開發(fā)手輪引導(dǎo)、點(diǎn)位示教、坐標(biāo)標(biāo)定等交互功能，提升操作便捷性與系統(tǒng)易用性；
- 與伺服驅(qū)動器、編碼器、視覺系統(tǒng)、IO模塊進(jìn)行深度集成，確保實(shí)時通信與同步控制；
- 負(fù)責(zé)現(xiàn)場調(diào)試與優(yōu)化，提升運(yùn)動精度、降低振動并提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；
- 將切割、焊接、點(diǎn)膠等工藝封裝為可配置的軟件模塊，支持G代碼或行業(yè)專用指令集解析；
- 設(shè)計(jì)并開發(fā)實(shí)時監(jiān)控界面，動態(tài)展示位置、誤差、扭矩曲線，實(shí)現(xiàn)故障診斷與安全控制邏輯。
【任職要求】
- 本科及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)械工程、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
- 精通C++語言，熟悉Qt框架，具備實(shí)時多線程編程能力；
- 掌握伺服控制、PID調(diào)節(jié)、軌跡規(guī)劃等理論知識，具備扎實(shí)的控制基礎(chǔ)；
- 熟悉運(yùn)動控制器SDK及調(diào)試工具（如示波器、振動分析儀）；
- 具備邏輯嚴(yán)密的思維能力，有硬件思維，能快速定位并解決現(xiàn)場動態(tài)問題；
- 有運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能夠適應(yīng)現(xiàn)場調(diào)試工作。