深圳算法工程師工資待遇

推薦職位 查看更多職位

• ROS2路徑跟蹤算法工程師

  ROS2路徑跟蹤算法工程師25-35K·14薪

  深圳-寶安區

  碩士

  2年

  【崗位職責】
  1.設計純跟蹤 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路徑糾偏算法，根據實際問題多種跟蹤算法融合開發；
  2.速度規劃，如S 曲線加減速、分段減速、二次定位末端停靠策略、精準停車控制；
  3.單舵輪、雙舵輪、三舵、差速等不同底盤運動學建模，適配路徑跟蹤控制器；
  4.負責 AGV 各類導航方案的路徑跟蹤算法落地：純SLAM跟蹤、SLAM與二維碼混合導航、SLAM與磁條混合導航運動控制；
  5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 運動仿真平臺，提前驗證跟蹤算法穩定性；
  6.編寫算法設計文檔、仿真報告、現場調試手冊、參數標定規范；
  7.配合硬件、嵌入式、電控、測試工程師：匹配伺服響應、CAN 總線通訊、傳感器時序延遲補償；
  8.跟進客戶現場問題，迭代優化算法，保證項目交付。
  
  【任職要求】
  1.碩士及以上學歷，自動化、機器人、控制工程、機械電子、電子信息相關專業；
  2.專業基礎扎實：自動控制原理、現代控制理論、運動學 / 動力學、微積分、線性代數；
  3.編程能力：熟練 C/C++，掌握 ROS 開發，2年及以上ROS相關軟件開發工作經驗；
  4.熟悉工業 AGV 底層架構：運動控制器、伺服電機、CANopen/RS485 通訊、編碼器、IMU、視覺相機使用邏輯。
  5.精通至少 2 種路徑跟蹤橫向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前饋補償；
  6.具備良好的溝通和團隊協作、自我驅動、良好的學習能力；
  7.精通 MPC 模型預測控制、滑模控制、自適應控制等高級算法、多傳感器融合算法的優先。

  工作地點

  廣東省深圳市寶安區滿京華·科創工坊2號1502

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  25-35K·14薪

  深圳-寶安區 碩士 2年
  

  長恒創新

  工業自動化設備 1-100人
• 電機算法工程師（BLDC/PMSM）

  電機算法工程師（BLDC/PMSM）25-35K·13薪

  深圳-寶安區

  碩士

  8年

  崗位職責
  1、負責BLDC/PMSM產品的電機軟件編寫及調試測試；
  2、負責產品開發過程中的軟件技術文檔；
  3、負責公司軟件標準化工作的審核及指導；
  4、負責新技術平臺新技術方向的技術攻關等；
  5、參與公司軟件技術評審/軟件框架搭建等技術指導工作。
  任職要求
  1、本科及以上學歷，自動化等專業背景，專業理論知識扎實；
  2、具備8年以上BLDC/PMSM等相關產品軟件實際開發經驗；
  3、熟悉永磁同步電機數學模型、基于定子磁場定向矢量控制等電機及控制理論；
  4、精通常規電機算法，如過調制，解耦控制，弱磁控制，慣量辨識及參數自整定，死區補償，電壓補償，濾波器設計，觀測器設計等；
  5、可獨立完成任意MCU的無傳感器FOC單電阻軟件方案的底層代碼編寫及調試及量產；
  6、熟悉伺服控制算法，如前饋加反饋控制結構的非線性、線性系統的跟蹤抗擾控制系統設計等。

  工作地點

  廣東省深圳市寶安區北大科創園-A7棟A7棟

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  25-35K·13薪

  深圳-寶安區 碩士 8年
  

  納才集團

  人力資源服務 1-100人