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【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)穿戴式外骨骼機(jī)器人核心運動控制算法研發(fā)與迭代，開發(fā)阻抗控制、力矩閉環(huán)、自適應(yīng)控制等算法，實現(xiàn)設(shè)備精準(zhǔn)助力、步態(tài)跟隨、姿態(tài)矯正等核心功能。
2、基于IMU、足底壓力、EMG肌電傳感器數(shù)據(jù)，研發(fā)人體運動意圖識別、步態(tài)相位分割算法，優(yōu)化人機(jī)協(xié)同效果，解決行走卡頓、助力滯后等問題，提升穿戴舒適度。
3、搭建外骨骼運動學(xué)/動力學(xué)模型，通過MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、參數(shù)調(diào)試與樣機(jī)實測迭代，保障設(shè)備運行穩(wěn)定、響應(yīng)快速。
4、負(fù)責(zé)算法輕量化、嵌入式移植與工程化落地，適配STM32/ARM平臺，滿足工業(yè)、醫(yī)療級產(chǎn)品量產(chǎn)可靠性要求。
5、根據(jù)工業(yè)負(fù)重、醫(yī)療康復(fù)、特種作業(yè)等不同場景，優(yōu)化定制控制策略，配合團(tuán)隊完成整機(jī)聯(lián)調(diào)與技術(shù)迭代。

【任職要求】
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、控制工程、機(jī)器人、機(jī)電、人工智能等相關(guān)專業(yè)，優(yōu)秀本科生可破格錄用。
2、扎實掌握自動控制、現(xiàn)代控制理論，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自適應(yīng)/滑?？刂?，了解機(jī)器人動力學(xué)建模。
3、熟練使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法開發(fā)、調(diào)試、移植經(jīng)驗。
4、熟悉IMU、壓力、肌電傳感器數(shù)據(jù)處理與融合，有步態(tài)識別、運動意圖識別項目經(jīng)驗優(yōu)先。
5、具備獨立算法研發(fā)、樣機(jī)調(diào)試與問題排查能力，邏輯清晰，擅長技術(shù)鉆研與團(tuán)隊協(xié)作。

【優(yōu)先加分項】
1、有外骨骼機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、人形機(jī)器人控制算法研發(fā)經(jīng)驗；
2、有算法工程化、產(chǎn)品量產(chǎn)落地經(jīng)驗，熟悉代碼輕量化、穩(wěn)定性優(yōu)化；
3、持有相關(guān)技術(shù)專利、發(fā)表相關(guān)論文、機(jī)器人競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。