虛擬動力

【應屆碩士投遞，需碩士期間發(fā)表過論文在 sci 或者 中文核心期刊】

崗位職責?
1. 負責視覺-語言-動作（VLA）多模態(tài)大模型的架構設計、訓練與優(yōu)化，實現(xiàn)機器人對自然語言指令與視覺環(huán)境的端到端理解與動作生成。
2. 開發(fā)并優(yōu)化動作生成策略，融合模仿學習（BC、GAIL）、強化學習（PPO、SAC）、擴散策略（Diffusion Policy）與流匹配（Flow Matching）技術，提升機器人在復雜場景下的泛化能力。
3. 構建并維護高質(zhì)量機器人交互數(shù)據(jù)集，設計數(shù)據(jù)采集、清洗、標注與混合訓練流程，支撐VLA模型的閉環(huán)迭代。
4. 部署VLA模型至人形/機械臂機器人平臺，優(yōu)化推理延遲、內(nèi)存占用與能效比。

?任職要求?
?1. 計算機科學、人工智能、機器人學、自動化或相關專業(yè)?碩士及以上學歷。
?2. 精通 ?Python? 與 ?PyTorch?，具備大規(guī)模多模態(tài)模型訓練經(jīng)驗（支持多機多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。
3. 深入理解 ?Transformer?、?ViT?、?Qwen-VL等視覺-語言預訓練架構，具備微調(diào)與適配能力。
4. 熟練使用 ?3D視覺工具鏈?：PCL、Open3D、點云配準、6D位姿估計、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。
?5. 具備?模仿學習?與?強化學習?實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉動作序列建模、行為克隆、獎勵函數(shù)設計。
6. 有?VLA模型?（如OpenVLA、RT-2、RDT）或?多模態(tài)策略?開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。