棕櫚股份

【崗位職責】
1、負責穿戴式外骨骼機器人核心運動控制算法研發與迭代，開發阻抗控制、力矩閉環、自適應控制等算法，實現設備精準助力、步態跟隨、姿態矯正等核心功能。
2、基于IMU、足底壓力、EMG肌電傳感器數據，研發人體運動意圖識別、步態相位分割算法，優化人機協同效果，解決行走卡頓、助力滯后等問題，提升穿戴舒適度。
3、搭建外骨骼運動學/動力學模型，通過MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、參數調試與樣機實測迭代，保障設備運行穩定、響應快速。
4、負責算法輕量化、嵌入式移植與工程化落地，適配STM32/ARM平臺，滿足工業、醫療級產品量產可靠性要求。
5、根據工業負重、醫療康復、特種作業等不同場景，優化定制控制策略，配合團隊完成整機聯調與技術迭代。

【任職要求】
1、碩士及以上學歷，自動化、控制工程、機器人、機電、人工智能等相關專業，優秀本科生可破格錄用。
2、扎實掌握自動控制、現代控制理論，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自適應/滑模控制，了解機器人動力學建模。
3、熟練使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法開發、調試、移植經驗。
4、熟悉IMU、壓力、肌電傳感器數據處理與融合，有步態識別、運動意圖識別項目經驗優先。
5、具備獨立算法研發、樣機調試與問題排查能力，邏輯清晰，擅長技術鉆研與團隊協作。

【優先加分項】
1、有外骨骼機器人、康復機器人、人形機器人控制算法研發經驗；
2、有算法工程化、產品量產落地經驗，熟悉代碼輕量化、穩定性優化；
3、持有相關技術專利、發表相關論文、機器人競賽獲獎者優先。