崗位職責(zé)：
1、獨立氣動控制器方案架構(gòu)設(shè)計、閥控產(chǎn)品量產(chǎn)迭代、技術(shù)文檔、算法性能對標(biāo)、搭建標(biāo)準(zhǔn)化底層固件平臺與驅(qū)動庫，統(tǒng)一代碼規(guī)范，提升復(fù)用率、縮短新品開發(fā)周期。
2、優(yōu)化自適應(yīng) PID、全溫區(qū)補(bǔ)償?shù)乳]環(huán)算法，壓力響應(yīng)、溫漂、精度等指標(biāo)；設(shè)計高精度傳感采集方案，開發(fā) Modbus-TCP、EtherNET-IP 等工業(yè)總線應(yīng)用。
3、氣動閉環(huán)控制、壓力閉環(huán)、流量閉環(huán)、位置閉環(huán)、PID調(diào)節(jié)、分段 PID、前饋控制、防超調(diào)算法、比例閥線性校正、閥死區(qū)補(bǔ)償、濾波算法、多通道同步控氣、高速閥開關(guān)時序控制
4、團(tuán)隊技術(shù)指導(dǎo)，參與新品方案評審，優(yōu)化整機(jī)標(biāo)定與可靠性測試。
5、統(tǒng)一管理固件基線與定制版本，沉淀通用技術(shù)資料庫，支撐軟件著作權(quán)、發(fā)明專利申報材料編寫。

任職要求：
1、學(xué)歷經(jīng)驗：本科及以上，電子信息、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)；6年以上工控嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，含3年以上精密氣動、流量/壓力控制完整產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，專注底層固件與算法性能優(yōu)化。
2、底層與算法能力：精通STM32裸機(jī)/FreeRTOS架構(gòu)開發(fā)，擅長實時性與低功耗優(yōu)化；熟練高精度ADC采樣、數(shù)字濾波、自動校準(zhǔn)，精通復(fù)合PID、前饋控制等閉環(huán)算法，可獨立解決氣動產(chǎn)品溫漂、遲滯、超調(diào)、泄漏、響應(yīng)慢等核心性能問題。
3、驅(qū)動與通訊能力：熟練高速PWM電磁閥驅(qū)動、硬件抗干擾適配；精通Modbus-tcp、CANopen，EtherNET-IP、IO-Link 工業(yè)通訊協(xié)議移植及多設(shè)備同步控制經(jīng)驗。
4、調(diào)試與綜合素養(yǎng)：熟練使用各類測試儀器解決EMC干擾、采樣異常等疑難問題；具備平臺化、模塊化設(shè)計思維，編碼規(guī)范，擅長技術(shù)沉淀、文檔輸出、代碼評審及團(tuán)隊技術(shù)帶教。
5、優(yōu)先條件：有精密比例閥、流量控制器量產(chǎn)固件完整開發(fā)經(jīng)驗；持有相關(guān)算法、通訊方向?qū)＠败浿皇煜ぐ雽?dǎo)體、鋰電設(shè)備高精度氣壓控制嚴(yán)苛工況，可對標(biāo)頭部產(chǎn)品完成性能迭代優(yōu)化。