崗位職責
?參與項目前期技術評估，根據工件工況、工藝要求，完成 2D/3D 相機、光源、鏡頭、激光傳感器等視覺硬件選型，確定手眼標定方案。

?獨立完成視覺程序調試應用，使用 Halcon、VisionPro、海康 VisionMaster、基恩士 CV-X 等視覺軟件，實現工件定位、OCR 識別、尺寸測量、外觀缺陷檢測等核心功能。

?負責機器人完整編程與調試，包含軌跡規劃、工具 / 工件坐標系設定、力控參數調節、多設備協同運行、產線節拍優化。

?完成核心手眼標定工作，熟練掌握三點標定、九點標定、3D 點云對齊、視覺坐標與機器人坐標轉換，保障抓取、檢測精度。

?主導機器人、視覺系統、PLC 三方通訊聯調，配置設備信號交互與聯動邏輯，排查通訊不穩定、定位偏差、設備干涉等問題。

?解決現場復雜工況問題，針對性處理圖像反光、陰影干擾、工件色差、設備振動、視覺精度不足、機器人抓取偏移等疑難問題。

?輸出全套項目技術文檔，包含調試報告、視覺實施方案、設備操作手冊、標定流程、故障處理手冊，沉淀標準化調試流程。

?對接客戶完成項目驗收，收集客戶需求，提供設備優化方案，保障項目順利交付。

3、招聘任職要求
?學歷專業：全日制大專及以上學歷，自動化、機電一體化、計算機、應用光學、電氣等相關專業。

?工作經驗：1-3 年機器人視覺集成項目經驗，有 3C 電子、新能源鋰電、汽車零部件行業項目經驗者優先。

?核心技能：熟練掌握 Halcon、VisionPro、海康 VM 任意一款主流視覺軟件，具備獨立調試能力；精通主流工業機器人示教與編程，熟悉離線編程軟件；熟練掌握 2D 手眼標定，有 3D 視覺調試經驗優先；精通 Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP 等工業通訊，可獨立排查通訊故障；能看懂西門子、三菱、匯川 PLC 程序，可配合優化設備聯動邏輯。UR、遨博、越疆等協作機器人調試，完成柔性抓取、精密裝配、力控適配、人機協同作業，搭配視覺系統完成無序上料、精準定位。

?綜合素質：能接受常態化出差、車間現場調試、階段性加班，動手能力強，吃苦耐勞，服從項目安排，具備基礎問題排查能力。抗壓能力強，具備良好的客戶溝通能力、問題復盤能力和獨立解決問題的能力。

?加分技能：具備協作機器人調試經驗、3D 點云測量處理經驗、深度學習缺陷檢測項目經驗、獨立撰寫項目方案經驗、海外項目交付經驗。