深圳算法工程師工資待遇
深圳算法工程師工資收入一般多少錢一個月？工資待遇怎么樣？據最新統計，89.39%的崗位拿￥15K以上/月，按學歷統計，本科以上工資￥26312/月，按經驗，5年以上工資￥25605/月。有前途嗎？就業前景怎么樣？珠三角招聘市場需求：2024年招聘職位90個，地區主要集中在一線城市、新一線城市。
數據來源:深圳算法工程師薪酬查詢數據來源于智通直聘企業公開發布的招聘信息統計分析得出，可能因統計算法等因素出現偏差，僅供參考。
數據來源：為智通直聘招聘市場數據的總和分析值，僅供參考
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電機算法工程師（BLDC/PMSM）
崗位職責
1、負責BLDC/PMSM產品的電機軟件編寫及調試測試；
2、負責產品開發過程中的軟件技術文檔；
3、負責公司軟件標準化工作的審核及指導；
4、負責新技術平臺新技術方向的技術攻關等；
5、參與公司軟件技術評審/軟件框架搭建等技術指導工作。
任職要求
1、本科及以上學歷，自動化等專業背景，專業理論知識扎實；
2、具備8年以上BLDC/PMSM等相關產品軟件實際開發經驗；
3、熟悉永磁同步電機數學模型、基于定子磁場定向矢量控制等電機及控制理論；
4、精通常規電機算法，如過調制，解耦控制，弱磁控制，慣量辨識及參數自整定，死區補償，電壓補償，濾波器設計，觀測器設計等；
5、可獨立完成任意MCU的無傳感器FOC單電阻軟件方案的底層代碼編寫及調試及量產；
6、熟悉伺服控制算法，如前饋加反饋控制結構的非線性、線性系統的跟蹤抗擾控制系統設計等。
工作地點
廣東省深圳市寶安區北大科創園-A7棟A7棟
一鍵掃碼
隨時溝通
25-35K·13薪
深圳-寶安區
碩士
8年
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ROS2路徑跟蹤算法工程師
【崗位職責】
1.設計純跟蹤 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路徑糾偏算法，根據實際問題多種跟蹤算法融合開發；
2.速度規劃，如S 曲線加減速、分段減速、二次定位末端?？坎呗浴⒕珳释＼嚳刂?；
3.單舵輪、雙舵輪、三舵、差速等不同底盤運動學建模，適配路徑跟蹤控制器；
4.負責 AGV 各類導航方案的路徑跟蹤算法落地：純SLAM跟蹤、SLAM與二維碼混合導航、SLAM與磁條混合導航運動控制；
5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 運動仿真平臺，提前驗證跟蹤算法穩定性；
6.編寫算法設計文檔、仿真報告、現場調試手冊、參數標定規范；
7.配合硬件、嵌入式、電控、測試工程師：匹配伺服響應、CAN 總線通訊、傳感器時序延遲補償；
8.跟進客戶現場問題，迭代優化算法，保證項目交付。
【任職要求】
1.碩士及以上學歷，自動化、機器人、控制工程、機械電子、電子信息相關專業；
2.專業基礎扎實：自動控制原理、現代控制理論、運動學 / 動力學、微積分、線性代數；
3.編程能力：熟練 C/C++，掌握 ROS 開發，2年及以上ROS相關軟件開發工作經驗；
4.熟悉工業 AGV 底層架構：運動控制器、伺服電機、CANopen/RS485 通訊、編碼器、IMU、視覺相機使用邏輯。
5.精通至少 2 種路徑跟蹤橫向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前饋補償；
6.具備良好的溝通和團隊協作、自我驅動、良好的學習能力；
7.精通 MPC 模型預測控制、滑?？刂啤⒆赃m應控制等高級算法、多傳感器融合算法的優先。
工作地點
廣東省深圳市寶安區滿京華·科創工坊2號1502
一鍵掃碼
隨時溝通
25-35K·14薪
深圳-寶安區
碩士
2年
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