深圳算法工程師工資待遇

推薦職位 查看更多職位

• 電機(jī)算法工程師（BLDC/PMSM）

  電機(jī)算法工程師（BLDC/PMSM）25-35K·13薪

  深圳-寶安區(qū)

  碩士

  8年

  崗位職責(zé)
  1、負(fù)責(zé)BLDC/PMSM產(chǎn)品的電機(jī)軟件編寫及調(diào)試測試；
  2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)過程中的軟件技術(shù)文檔；
  3、負(fù)責(zé)公司軟件標(biāo)準(zhǔn)化工作的審核及指導(dǎo)；
  4、負(fù)責(zé)新技術(shù)平臺新技術(shù)方向的技術(shù)攻關(guān)等；
  5、參與公司軟件技術(shù)評審/軟件框架搭建等技術(shù)指導(dǎo)工作。
  任職要求
  1、本科及以上學(xué)歷，自動化等專業(yè)背景，專業(yè)理論知識扎實；
  2、具備8年以上BLDC/PMSM等相關(guān)產(chǎn)品軟件實際開發(fā)經(jīng)驗；
  3、熟悉永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型、基于定子磁場定向矢量控制等電機(jī)及控制理論；
  4、精通常規(guī)電機(jī)算法，如過調(diào)制，解耦控制，弱磁控制，慣量辨識及參數(shù)自整定，死區(qū)補(bǔ)償，電壓補(bǔ)償，濾波器設(shè)計，觀測器設(shè)計等；
  5、可獨(dú)立完成任意MCU的無傳感器FOC單電阻軟件方案的底層代碼編寫及調(diào)試及量產(chǎn)；
  6、熟悉伺服控制算法，如前饋加反饋控制結(jié)構(gòu)的非線性、線性系統(tǒng)的跟蹤抗擾控制系統(tǒng)設(shè)計等。

  工作地點

  廣東省深圳市寶安區(qū)北大科創(chuàng)園-A7棟A7棟

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  25-35K·13薪

  深圳-寶安區(qū) 碩士 8年
  

  納才集團(tuán)

  人力資源服務(wù) 1-100人
• ROS2路徑跟蹤算法工程師

  ROS2路徑跟蹤算法工程師25-35K·14薪

  深圳-寶安區(qū)

  碩士

  2年

  【崗位職責(zé)】
  1.設(shè)計純跟蹤 (Pure Pursuit)、Stanley、LQR、MPC、模糊 PID、等路徑糾偏算法，根據(jù)實際問題多種跟蹤算法融合開發(fā)；
  2.速度規(guī)劃，如S 曲線加減速、分段減速、二次定位末端停靠策略、精準(zhǔn)停車控制；
  3.單舵輪、雙舵輪、三舵、差速等不同底盤運(yùn)動學(xué)建模，適配路徑跟蹤控制器；
  4.負(fù)責(zé) AGV 各類導(dǎo)航方案的路徑跟蹤算法落地：純SLAM跟蹤、SLAM與二維碼混合導(dǎo)航、SLAM與磁條混合導(dǎo)航運(yùn)動控制；
  5.使用 MATLAB/Simulink、ROS、Gazebo 搭建 AGV 運(yùn)動仿真平臺，提前驗證跟蹤算法穩(wěn)定性；
  6.編寫算法設(shè)計文檔、仿真報告、現(xiàn)場調(diào)試手冊、參數(shù)標(biāo)定規(guī)范；
  7.配合硬件、嵌入式、電控、測試工程師：匹配伺服響應(yīng)、CAN 總線通訊、傳感器時序延遲補(bǔ)償；
  8.跟進(jìn)客戶現(xiàn)場問題，迭代優(yōu)化算法，保證項目交付。
  
  【任職要求】
  1.碩士及以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、控制工程、機(jī)械電子、電子信息相關(guān)專業(yè)；
  2.專業(yè)基礎(chǔ)扎實：自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、運(yùn)動學(xué) / 動力學(xué)、微積分、線性代數(shù)；
  3.編程能力：熟練 C/C++，掌握 ROS 開發(fā)，2年及以上ROS相關(guān)軟件開發(fā)工作經(jīng)驗；
  4.熟悉工業(yè) AGV 底層架構(gòu)：運(yùn)動控制器、伺服電機(jī)、CANopen/RS485 通訊、編碼器、IMU、視覺相機(jī)使用邏輯。
  5.精通至少 2 種路徑跟蹤橫向控制算法：Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、PID + 前饋補(bǔ)償；
  6.具備良好的溝通和團(tuán)隊協(xié)作、自我驅(qū)動、良好的學(xué)習(xí)能力；
  7.精通 MPC 模型預(yù)測控制、滑模控制、自適應(yīng)控制等高級算法、多傳感器融合算法的優(yōu)先。

  工作地點

  廣東省深圳市寶安區(qū)滿京華·科創(chuàng)工坊2號1502

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  25-35K·14薪

  深圳-寶安區(qū) 碩士 2年
  

  長恒創(chuàng)新

  工業(yè)自動化設(shè)備 1-100人